【１】toは「右向きの矢印（→）」
toという単語には２つの品詞があります。後ろに動詞の原形がくるto不定詞と、後ろに名詞がくる前置詞です。
それぞれ、別々のものだと教わったと思いますが、どちらも「右向きの矢印（→）」なんです。論より証拠ということで、具体例を挙げていきましょう。
例 I go to school.：I go → school.
「私は学校に行く」：「私行く→学校」
例 I want to be a doctor.：I want → be a doctor.
「私は医者になりたい」：「私欲する→医者になる」
このように、to不定詞だろうと前置詞のtoは、同じ語源なんです。
【２】to不定詞は未来志向
動名詞（〜ing）も、to不定詞も「〜すること」って訳せるので、全く同じだと勘違いしがちですが、実は全く違うんです。
to不定詞は未来志向で前向きなのです。to不定詞だと「これから〜する」ってニュアンスになります。
例 I decided to study hard.
「私は一生懸命勉強することに決めた」
このように「これから〜する」って未来志向の前向きな表現で使われます。後ろにto不定詞を取る動詞は「これから〜する」って訳せばいいんです。
【３】to不定詞は「これから〜する」って訳す
・decide to〜「〜することに決定する」
・want to〜「〜したい」
・intend to〜「〜するつもり」
・hope to〜「〜したい」
このように「これから〜する」って未来志向の前向きな表現で使われます。
逆に言えば、後ろにto不定詞を取る動詞は「これから〜する」って訳せばいいんです。これを知っていると未知の動詞でも、V＋to不定詞だったら「これから〜する」って訳せばいいということです。
【４】まとめ
to不定詞：「これから〜する」
